个鸡窝头中年，“带上你的人，现在开始，给我重构1idar_preprocess_v3的核心结构，重点优化点云栅格化滤波和无效点剔除的循环体。

目标，砍掉至少35的计算量！

具体思路和关键路径，我五分钟后你邮箱！”

“啊老大明天重构核心结构”

李锐彻底懵了，手里的能量棒都没心情继续吃。

这可是主干算法，牵一动全身。

而且砍35计算量这目标也太疯狂了！

他下意识地就想反驳，“可是我们上次评审”

“没有可是。”

卞金鳞粗暴地打断他，语气是前所未有的强硬，“执行！

这周日之前，我要看到优化后的基准测试结果。

算力指标达不到预期，你带着铺盖去走廊睡！”

李锐到嘴边的话硬生生咽了回去，只剩下喉结紧张地滚动了一下。

算了，不就是熬几个大夜吗，又不是没熬过，“明白老大，我明天一早就带人开搞！”

“张茜！”

卞金鳞的目光转向旁边一位短干练、戴着黑框眼镜的女工程师，“同步检查异构计算任务调度策略，重点排查内存访问延迟和e1启动开销。

配合李锐他们的重构，我要看到gpu利用率提升15个百分点以上。”

“收到，老大！”

张茜没有任何废话，立刻在面前的三个显示器上飞快地切换着窗口，调出任务调度监控工具和性能分析器。

“王海峰！

赵博！”

卞金鳞的语快得像连珠炮，“你们俩，立刻检查底层驱动和senrhub的时间戳同步精度。

用上你们压箱底的手段，ns（纳秒）级的抖动必须给我压到最低。

这关系到融合感知的根基，明天下班前给我报告。”

“收到。”

“明白。”

整个办公室瞬间被一种高压、高运转的紧张气氛所笼罩。

键盘敲击声骤然密集如暴雨，屏幕上滚动的代码行快得让人眼花缭乱。

之前的疲惫和争论一扫而空，取而代之的是一种被强行注入的亢奋和专注。

布置完这一切，卞金鳞才稍稍喘了口气。